Los cálculos o litos, son piedras que pueden salir dentro del aparato urinario. Principalmente los calculos se desarrolan dentro del riñón y pueden crecer y causar obstrucción , y con ello dolor o infección, o bien  caer al uréter en donde obstruyen el paso de la orina y distiende todo el aparto urinario por encima del obstáculo, causando dolor importante e infección. Los cálculos en la vejiga normalmente no tienen nada que ver con el riñón, y  se forman por la precipitación de material orgánico dentro de la orina y la subsecuente adhesión de minerales. Normalmente se relacionan a obstrucción urinaria con incapacidad por vaciar completamente la orina de la vejiga.